近期，东说念主形机器东说念主板块偶因大盘下降及情谊冲击出现大幅回调，但合座依然活跃亚洲色图 中文字幕，部分热点龙头屡翻新高。

除丝杠、电子皮肤、电机等零部件外，延缓器虽本事壁垒相对不高，但相通备受追捧。自旧年9月24日于今，中放荡德大涨300%，斯菱股份大涨260%，恒工精密和富临精工均大涨逾220%，绿的谐波高涨超190%。

这个牛股频出的延缓器限制，何如看待中弥远投资契机呢？

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延缓器是一种通过齿轮传动来裁减输出转速并增大输出扭矩的机械安设，平日诓骗在工业机械、汽车、航空航天、机器东说念主等限制。

按照架构与传动旨趣，延缓器不错分为通用延缓器、专用延缓器以及精密延缓器。其中，精密延缓器因分量轻、功率大，常诓骗在工业/东说念主形机器东说念主、数控机床等精密度需求较高的行业限制。

精密延缓器可细分为谐波延缓器、RV延缓器、行星延缓器。其中，谐波延缓用具备传动精度高、结构简便、分量与体积小等特色，但不耐冲击、输出扭矩相对较小，不错诓骗在机器东说念主中的小臂、腕部和手部等重要。

行星延缓用具备扭矩大、传动后果高级特色，但精度相对较低、单级延缓比低、多级分量体积大。此外，RV延缓用具备扭矩大、高负载、高刚度等特色，但结构复杂、体积大、成本高，尚未被东说念主形机器东说念主厂商禁受。

针对以上三种延缓器，海表里机器东说念主龙头厂商使用类型不太一致。其中，特斯拉Optimus在手臂、腿、躯干和颈部等位置搭建14个旋转实施器，对应14个谐波延缓器，智谋手则禁受了行星延缓器。

国内市集方面，宇树科技、小米均禁受行星延缓器，而优必选禁受谐波延缓器。此外，智元机器东说念主、傅利叶、小鹏等厂商则禁受谐波与行星延缓器。

在国内谐波延缓器赛说念，甘休2024年上半年，日本哈默纳科、绿的谐波、同川精密、日本新宝、来福谐波、富祖传动位列TOP6，市集占有率分手为35.6%、18.1%、8.4%、6%、5.8%、4.2%。

在国专家星延缓器赛说念中，甘休2022年，日本新宝、科峰智能、纽氏达特、精锐科技、利茗位各国内TOP5亚洲色图 中文字幕，市集份额占比分手为20.4%、11.7%、9.4%、7.1%、5.3%。其中，唯独科峰智能属于中国大陆原土龙头企业。

比年来，国内多家上市公司因东说念主形机器东说念主产业而积极布局延缓器赛说念，未来有望通过产物质比价等上风逐渐完了国产替代。

其中，中放荡德掌抓了谐波、RV和行星延缓器，成为本事隐敝最全面的延缓器龙头；丰立智能则掌抓了谐波与行星延缓器，绿的谐波、来福谐波、斯菱股份等厂商只专注于谐波延缓器。

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具体来看，中放荡德自1998年树立起，便从事延缓电机、延缓器等中枢零部件的研发、制造，后将单个零部件业务推广为延缓器+电机+驱动一体化产物架构。

甘休2024年上半年，中放荡德智能实施单位（一体化产物）、延缓电机、延缓器，营收分手为2.1亿元、1.6亿元、1.3亿元，占比分手为41%、33%、25%，产物平日隐敝工业机器东说念主、智能物流、新动力斥地、工业母机等行业限制。

如今，东说念主形机器东说念主将逐渐量产，中放荡德也提早过问卑劣中枢理器东说念主厂商产业链，包括宇树科技、智元机器东说念主，主要为其提供行星延缓器。

再看绿的谐波，从2003年启动创立，便从零研发工业机器东说念主限制的谐波延缓器。甘休2024上半年，谐波延缓器、机电一体化收入分手为1.46亿元、0.25亿元，占比分手为85%、14%。

当今，绿的谐波如故过问宇树科技、智元机器东说念主等产业链。产能进展方面，于本年1月1日完成非公开刊行召募资金14亿元用于新一代谐波延缓器扩产面目，拟树立100万台/年谐波延缓器产能，瞻望2027年两代谐波延缓器产能推测159万台/年。

斯菱股份，属于典型的跨界选手。主贸易务是作念汽车后市集的轴承，比年才启动介入东说念主形机器东说念主赛说念，主攻以下三个方面：

第一，公司已奏凯研发谐波延缓器，其坐褥中枢斥地已于2024年底无间到位，安装调试末端后可启动小批量量产。同期，该公司规划将于本年上半年投资第二条产线，旨在储备更多产能，以应酬未来市集需求增长。

第二，介入滚珠丝杠，已初步完成样品打造。

第三，介入实施器模组业务，交融谐波延缓器、无框电机、伺服驱动板、磁性编码器、刹车片等关键组件，酿成一体化产物。当今，该产物还正在研发之中，尚未批量供货。

要知说念，旋转实施器、直线实施器以及智谋手是东说念主形机器东说念主中最为中枢的三大合座零部件，占价值量的70%以上。能有底气去研发实施器模组的厂商较少，更多是聚焦在单一零部件。

另值得把稳的是，斯菱股份的高端轴承、滚柱丝杠部件王人已送样，绑定了特斯拉东说念主形机器东说念主供应商拓普集团，成为特斯拉产业链的迤逦供应商。

接下来，咱们来对比一下以上三家企业现存基本面情况。2019Q3—2024Q3，中放荡德、绿的谐波、斯菱股份营收年复合增长率分手为8.74%、15.72%、25.19%（因枯竭部分年份三季度数据，故统计2018-2023年），归母净利润年复合增速分手为10.25%、9.2%、35.37%。

可见，中放荡德、绿的谐波基本面推崇中规中矩，尤其是最近2-3年因工业机器东说念主需求凄怨导致功绩出现抨击下滑的境地。而斯菱股份所处赛说念景气度高，成长性相对最佳。

再看盈利才气。甘休2024年前三季度，三家企业销售毛利率分手为24.86%、39.53%、32.6%。其中，斯菱股份毛利率一直处于上行趋势，2015年仅为17%。

其余两家则抨击下滑，尤其是中放荡德从2016年最高的32.4%下滑于今，绿的谐波则从2021年的52.5%大幅下行，主要原因是工业机器东说念主市集竞争强烈，产物单价有所下滑所致。

甘休2024年前三季度，三家企业销售净利率分手为6.77%、23.8%、20.3%。其中，绿的谐波净利率下滑较大，但扫数值最高，盈利才气在制造业中王人算是凤毛麟角。斯菱股份则随同毛利率上行而抨击走高，盈利才气推崇较为强势。

合座看，三家企业上风特色有所不同，在东说念主形机器东说念主延缓器赛说念均有一些契机。

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甘休3月14日，中放荡德、绿的谐波、斯菱股份PE-TTM分手为204倍、550倍、77.7倍。其中，绿的谐波扫数值最高，与净利润荟萃下滑3年，基数偏低有一定关联。此外，该公司谐波延缓器市占率位列原土企业第别称，将会是国产替代趋势下的主要受益者之一。

中放荡德在本轮行情中，涨幅最大，主要源于它被小作文以为是国内惟逐个家领有三种主要类型延缓器的龙头厂商，因而被老本市集放浪炒作。此外，斯菱股份推崇也较好，与自己基本面致密以及切入多个东说念主形机器东说念主中枢零部件谋划。

不成否定的是，在短短几个月内，以上三家企业的估值王人如故被极为夸张普及，市集订价可能过于乐不雅亚洲色图 中文字幕，需警惕接下来可能出现的估值震动风险。